数字液压的发展历程
数字液压的发展历程
数字液压发明不但破解了举国之力久攻不克的液压难题,解决了严重制约中国机械工业发展最薄弱环节的‘三基(基础零部件、基础材料、基础工艺)’问题,每项发明都大大超越了国外的传统液压技术,性能更好,可靠性更高。
我国数字液压走的是一条全程数字化道路,30年前研制成功了第一代数字缸,并完成了理论研究,建立了数学模型(1),第一代数字缸是机械位移传感器与数字伺服阀构成直接速度和位移反馈,并于1990年用于航天部的装弹机构上。一直生产使用至今。
第一代数字缸精度非常高,定位精度可以达到微米级,但它也有一个缺点,就是行程做不长,速度太慢,不适宜广泛的工业应用。为了克服这个缺点,于1990年推出了外反馈的第二代数字缸,克服了速度慢,行程短的不足,2000年用于海军六自由度训练平台模拟试验台。但第二代数字缸外反馈结构复杂,可靠性差,不适宜大批生产。又于2003年发明了第三代数字缸,即双内反馈数字缸,将反馈机构装进缸内。这一代数字缸综合了前两代数字缸的优点,克服了缺点,可以将高速度、长行程、可靠性统一起来。第三代数字缸已用于某军事装备上。至此,前后共花费了近20年的时间,才完成了数字液压缸的工业性应用准备。
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